eWheel
Modularer Radantrieb für FTS und AGV-Systeme

Modularer BLDC-Radantrieb für FTS & AGV – in über 2.000 Varianten konfigurierbar.

Radantriebssystem für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV)​

Das eWheel überzeugt durch seine kompakte Bauweise, die wertvollen Raum im Fahrzeug schafft. Dadurch bleibt mehr Platz für die Akkus, die Steuerung und bietet gleichzeitig mehr Freiheitsgrade im Fahrzeugdesign.

Durch den modularen Aufbau kann das eWheel flexibel aus dem Standard konfiguriert werden, um den individuellen Anforderungen verschiedener Anwendungen gerecht zu werden. Eine besonders große Vielfalt an Encodern ermöglicht die präzise Anpassung an spezifische Regelungskonzepte und Einsatzbedingungen.

Darüber hinaus ermöglicht das durchdachte Design einen schnellen Radwechsel. Dies reduziert Stillstandszeiten erheblich und sorgt für eine maximale Verfügbarkeit der Fahrzeuge im laufenden Betrieb.

Kompakte Bauweise

Mehr Platz für Akkus und Steuerung

Modularer Aufbau

Flexible Konfiguration für individuelle Anforderungen

Schneller Radwechsel

Reduzierte Stillstandszeiten

Maximalgeschwindigkeit

Erreicht Geschwindigkeiten von bis zu 3,0 m/s und sorgt so für effiziente Materialbewegung in der Produktion.

Radbelag

Verfügbar mit Vulkollan®-Radbelag für optimale Haftung und Langlebigkeit in anspruchsvollen Anwendungen.

Antriebsleistung

Leistungsstarker BLDC-Motor mit redundanter Geberausstattung für hohe Überlastfähigkeit und sichere Antriebssteuerung.

2.000+ Konfigurationsmöglichkeiten – exakt auf Ihre Anforderungen zugeschnitten

Unser eWheel-System Portfolio bietet unübertroffene Flexibilität für Ihre Intralogistik-Projekte.

Von der ersten Konzeption bis zur Serienfertigung unterstützen wir Sie mit technischem Know-how und schneller Umsetzung.

Was ist das eWheel?

Das eWheel ist ein hochintegriertes Antriebssystem bestehend aus BLDC-Motor, Gebersystem, integrierter Bremse und Getrieberad und ist optimal abgestimmt für den Einsatz in FTS (fahrerlose Transportsysteme) und AGVs (Automated Guided Vehicle).

Eine wesentliche Anforderung in dem stark wachsenden AGV-Markt ist die Kompaktheit. Auf kleinstem Bauraum müssen die gesamten Antriebssysteme inklusive Elektronik und Batterien im Fahrzeug Platz finden.

Dazu kommt neben dem Antrieb noch alles, was für den Aufbau, die Navigation und die Lastaufnahme notwendig ist. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wurde das eWheel so platzsparend wie möglich konstruiert und ist nach wie vor die kompakteste Lösung auf dem Markt.

Der modulare Aufbau ermöglicht eine einfache und genau passende Lösung für Ihren Anwendungsfall. Dies ergibt sich aus den unterschiedlichen Motorleistungen, den wählbaren Übersetzungen und den verschiedenen Raddurchmessern. Daraus ergeben sich über 70.000 Varianten, aus denen die für Sie passende Lösung schnell und präzise ermittelt werden kann.

Um eine möglichst lange Lebensdauer des AGVs zu gewährleisten, setzen wir energiesparende 24- oder 48-Volt-BLDC-Motoren ein und kombinieren diese mit einem effizienten Planetengetriebe. Zusätzlich kann die Bremsenspannung abgesenkt werden, um den Wirkungsgrad weiter zu optimieren.

Für den schnellen und einfachen Einbau in das AGV stehen Ihnen verschiedene Kabellängen zur Verfügung. Bei Verwendung unseres Doppelachsreglers erhalten Sie das eWheel bereits mit den passenden Steckern vorkonfektioniert.
Selbstverständlich kann unser Antriebssystem auch mit jeder anderen Steuerung betrieben werden.

Mit unserem System ist ein Radwechsel in kürzester Zeit möglich. Dies spart Ihnen Zeit bei einem Service- oder Wartungseinsatz und erhöht so die Verfügbarkeit des Fahrzeugs. Es müssen lediglich die Schrauben an der Außenseite gelöst und das Rad kann demontiert werden.

Da alle Radeinheiten bei uns die gleiche Schnittstelle haben, kann der Raddurchmesser oder die Übersetzung einfach angepasst werden.

Produktoptionen

Unser eWheel bietet Ihnen volle Flexibilität. Neben Getriebe und Motor lassen sich folgende Optionen variieren.

Rad

Getriebe

BLDC-Motor

Bremse

Encoder / Geber

Regelung / Antriebsregler

Montage

Systemeigenschaften

eWheel Baukasten

Details Sortierschluessel Max. Fahrzeuggeschw. Nennleistung Leistungsversorgung Nennmoment am Rad Spitzenmoment am Rad Raddurchmesser Enkodertyp Enkoderkategorie Bestellcode Motor-Bremsen-Einheit Bestellcode Getriebe-Rad-Einheit Bremsmoment am Rad Motornennstrom Motorspitzenstrom Motornennmoment Motorspitzenstrom Drehmomentkonstante Schutzart des Motors Anzahl Polpaare MBU Bremsmoment Enkoderauflösung Enkodersignal Redundante Enkoderspur Enkoderversorgung MBU Montageoption Leitungslänge Leistung/Hall/Enkoder/Sensor/Bremse/Redundant Leistung Pin-/Farbbelegung Hall Pin-/Farbbelegung Enkoder Pin-/Farbbelegung Sensor Pin-/Farbbelegung Redundanter Enkoder Pin-/Farbbelegung Step-Datei Motor-Brems-Einhteit Zeichnungsreferenz 1 Zeichnungsreferenz 2 Dokumentenreferenz 1 Dokumentenreferenz 2 Kompatibl zu Siemens PDC(F) Kompatibl zu SICK FlexiMobile Kompatibl zu SICK FlexiSoft Dokumentenreferenz 3 Dokumentenreferenz 4 Typ Getrieberad Exakte Untersetzung Material des Radbelags Härte des Radbelags Getriebenennmoment Getriebespitzenmoment Radbreite Maximallast pro Rad Step-Datei Getriebe-Rad-Einheit Stepdateireferenz 1 Zeichnungsreferenz 3 Zeichnungsreferenz 4 Länge L1 Länge L2 Länge L3 Länge L4 Durchmesser D1 Durchmesser D2
1 0.98 151 24 10.19 30.57 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-E-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 7.10 21.30 0.36 1.08 0.05 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
2 0.98 151 24 10.19 30.57 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-E-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 7.10 21.30 0.36 1.08 0.05 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
3 0.98 151 48 10.19 30.57 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-E-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 4.00 12.00 0.36 1.08 0.09 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
4 0.98 151 48 10.19 30.57 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-E-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 4.00 12.00 0.36 1.08 0.09 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-E-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
5 0.98 281 24 18.97 56.90 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-F-24-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 13.50 40.50 0.67 2.01 0.05 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
6 0.98 281 24 18.97 56.90 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-F-24-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 13.50 40.50 0.67 2.01 0.05 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
7 0.98 281 48 18.97 56.90 140 Integrated incremental encoder (1024 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V Incremental encoder MA-F-48-HE-00-IP54-M6S-3-INC1024-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.50 19.50 0.67 2.01 0.10 IP54 4 3 1,024 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-HX-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
8 0.98 281 48 18.97 56.90 140 Integrated incremental iQ-encoder (100 ppr RS422); Volt.-Suppl. 5V iQ encoder MA-F-48-iQ-00-IP54-M6S-3-INC0100-03CL00-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 6.50 19.50 0.67 2.01 0.10 IP54 4 3 100 RS422 - 5 M6S - / - / - / - / 300 / - - - - XY_03 - MA-F-XX-iQ-00-IP54-M6S-X-INCXXXX-03CL00-OP000 tbd tbd tbd tbd Yes concept-dependent No tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
9 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr Sin/Cos); Volt.-Suppl. 5V SinCos encoder MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-2RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 SinCos - 5 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
10 0.98 293 24 19.82 59.45 140 Attached incremental encoder (1024 ppr HTL); Volt.-Suppl. 24V Incremental encoder MA-M-24-H0-RL-IP54-M6S-3-3RL1024-00CL10-OP000 GA-05-i30S-140x44-V92 89 12.10 36.30 0.70 2.10 0.06 IP54 4 3 1,024 HTL-PushPull - 24 M6S 1000 / 1000 / 1000 / - / 300 / - XP_01 XH_01 XE_01 - - MA-M-XX-H0-RL-IP54-M6S-X-YRLXXXX-00CLXX-OP000 tbd tbd tbd tbd No concept-dependent concept-dependent tbd tbd GA-05 7360:247 Vulkollan 92 °Shore-A 60 100 44 300 GA-05-iXXX-140x44-VXX tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd
Max. Fahrzeuggeschw. Nennleistung Leistungsversorgung Nennmoment am Rad Spitzenmoment am Rad Raddurchmesser Enkoderkategorie
Keine passende Konfiguration gefunden?

Häufige Fragen zum eWheel

Standardmäßig bieten wir CANopen-Schnittstellen an. Optional sind auch EtherCAT und Profinet verfügbar. Alle Schnittstellen sind für industrielle Anwendungen ausgelegt und entsprechen den gängigen Standards.

Wie läuft die Konfiguration ab?

Das eWheel ist grundsätzlich als modulares System konzipiert, das sowohl für Serienfertigung als auch für individuelle Sonderlösungen geeignet ist. Viele unserer Kunden starten mit einer Kleinserie und skalieren dann auf höhere Stückzahlen.

Standardmäßig ist das eWheel mit IP65 ausgelegt, was den Einsatz in den meisten industriellen Umgebungen ermöglicht. Auf Anfrage können wir auch höhere Schutzklassen realisieren.
Bei normalem Betrieb unter den spezifizierten Bedingungen erreichen unsere Komponenten typischerweise eine Lebensdauer von >20.000 Betriebsstunden. Die wartungsfreundliche Bauweise ermöglicht zudem einen einfachen Austausch von Verschleißteilen.

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